机械网-关节式钻床设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维图)--机械机电

关节式钻床设计(含CAD零件装配图,SolidWorks3维图)(开题报告,文献综述,外文翻译,论文说明书20000字,CAD图纸9张,SolidWorks3维图)

摘要

关节式钻床是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以依照摆臂旋转的区域自行转动钻孔、攻牙的半自动化装备。它可代替普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺点，能在摆臂旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙，因此广泛利用于机械制造、模具加工，铸造，冶金等等领域，在加工领域占据了愈来愈重要的位置。

本文主要进行了关节式钻床的整体结构设计和蔼动设计。关节式钻床的机械结构由气缸、旋转关节和钻孔装置组成，可按预定轨迹运动，在任意的有效区域内实现对工件的钻孔，攻牙的操作。气动部份的设计主要是选择适合的控制阀，设计公道的气动控制回路，通过控制和调理气缸紧缩空气的压力、流量和方向来使气动履行机构取得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。

本文详细介绍了应用SolidWorks软件（3D机械设计软件的标准）进行关节式钻长的设计。由于SolidWorks软件不管对零件设计，还是对全部机构设计都起了1个摹拟仿真的作用，在SolidWorks软件中，我们可以直观，清楚地了解全部设计的外形，运作乃至是材料的分析。借助SolidWorks，将产品更快地投入市场。SolidWorks提供无与伦比的性能和价值，它是技术创新的领先者，并且还具有最大的用户群。没有其他CAD系统可以帮助您快速准确地完成产品设计工作。

本文先对SolidWorks软件作出简介，对此3维软件作出1系列的说明，而后对关节式钻床装备进行介绍，并结合SolidWorks软件，将2者融会贯通。通过SolidWorks软件设计，从2维的AUTOCAD零件图纸，到3维的SolidWorks全部装备，大大地提高了设计的效果和效力，避免了工程师们在现实中出现的毛病，切切实实地展现出3维软件的强大性能。

关键词：关节式钻床；气缸；Silidworks；自由度。

absraote

pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety,Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.

Thisarticleismainlyofthepneumaticmanipulatortheoveralldesign,andpneumaticdesign.Thismechanismofmanipulatorincludescylindersandclawsandconnectorsparts,itcanmoveaccordingtotheduetrackonthemovementofgrabbing,carryingandunloading.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowanddirectionofthecompressedairtomakeitgetthenecessarystrength,speedandchangedthedirectionofmovementintheprescribedprocedurework.

s.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety,Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomic.Theprinciple,technicalpare-maters,transmitingsystemandmainpartsstructureofmincingma-chinewereintroduced.Theproductingcapacitywasanalysed.KeywordsMincingmachineHoldsplateCuttingbladeTransferauger

Thispaperdiscussesthemeatprocessingmachinery-crusherworkingprinciple,maintechnicalparameters,transmissionsystem,thetypicalpartsofthestructuredesignandproductioncapacityanalysis.

Smalltwistedpaperbrokenmachineforordinaryhome,notonlycanbeusedformincedmeat,canalsobeusedwithcrushedpeanuts,crushedice,spicesandotherfood,smallpowerrequirements,poweredbythemotordrive,reasonablestructuredesign,canmeetthefamilykitchengenerallymeatfoodconsistingmainlyofmincedrequired.

Keyword:pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Fourdegreesoffreedom.

设计技术参数以下：

1、钻孔工件的重量：5Kg

2、自由度数：N个自由度

3、坐标型式：圆柱坐标

4、最大工作半径：2000mm

5、机身最大中心高：2300mm

6、主要运动参数：

手臂伸缩行程：1200mm手臂伸缩速度：200mm/s

机身升降行程：120mm机身升降速度：100mm/s

机身回转范围：0⑴80°机身回转速度：90°/s

本设计的关节式钻床完成各个运动的气缸只有完全伸出和完全缩回两个状态，选择两位5通换向阀控制各个气缸的运动方向，气缸的进出口回路各设置1个单向节流阀，通过控制进出口空气流量的大小来控制气缸履行器动力的大小和运动速度。设计中采取pLC控制关节式钻床实现各种规定的预定动作，既可以简化控制线路，节省本钱，又可以提高劳动生产率。

目录

摘要1

Abstract2

第1章绪论3

1.1课题的来源与研究的目的与意义.........................................................................4

1.2关节式钻床的方案分析..............................................................................................5

1.2.1结构分析............................................................................................................6

1.2.2机械结构整体方案与布局.........................................................................7

1.2.3课题研究的内容....................................................................................8

1.2.3.1Solidworks设计基础....................................................................9

1.2.3.2草图绘制.......................................................................................10

1.2.3.3基准特点，参考几何体的创建.....................................................11

1.2.3.4拉伸、旋转、扫描和放样特点建...................................................12

1.2.3.5工程图的设计...............................................................................13

1.2.3.6装配设计.......................................................................................14

第2章机械结构的设计.............................................................................................15

2.1气缸的选型计算16

2.2关节式钻床摆臂长度的设计17

2.3步进机电的选型计算18

2.4带传动的设计计算19

第3章关节式钻床各部份强度的校核20

3.1轴承强度的校核21

3.2摆臂方管强度的校核22

3.3传动轴强度的校核26

第4章结构设计及3维建模......................................................................................27

4.1底部机架的3维建模...........................................................................................38

4.2摆动气缸的3维建模...........................................儿童癫痫如何康复............................外伤性癫痫怎么诊断.....................29

4.3步进机电的3维建模.............................................................................................30

4.4V带轮的3维建模...................................................................................................31

4.5关节式钻床的3维建模........................................................................................32

第5章零件加工工艺流程图..............................................得了白癜风可以纹身吗........................................33

第6章利用Solidworks软件对关节式钻床指定零件进行受力分析...................34

第7章3维软件设计总结...........................................................................................35

结论36

致谢37

参考文献38